一、机械臂操作教程
机械臂操作教程如下：
一、手动模式
手动方式是根据物料的位置，通过手指触摸屏幕控制机械手臂将持工件送到指定的位置，具体的操作规程如下：
（1）插上电源插座，按下“开关”按钮接通电源，接触器接通；
（2）按下“启动”按钮系统通电后开始自检；
（3）电机上电启动，电机启动保持，各个轴运动准备发出使能信号；
（4）按下“手动模式”按钮，切换到手动模式；
（5）按下“参数设置”按钮，对各个轴的速度进行参数设置；
（6）按下“手动”按钮开始手动操作；
（7）按下“垂直正”、“水平正”、“摆动正”、“旋转正”按钮使机械手运动，同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁；
（8）按下“垂直负”、“水平负”、“摆动负”、“旋转负”按钮是机械手运动到某一位置，同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁。此时按下“设置当前位置为机械原点”按钮；
（9）设置好零点后，再次操作运动按钮让机械手到达工件所在位置，夹持工件；
（10）夹持好工件，后操作机械手把工件放置到指定位置；
（11）放置到指定位置后，操作机械手返回原点，归零复位；
（12）点击“回到主页”按钮，按下“急停”按钮，关闭电源。
二、半自动模式
半自动方式是在手动的基础上，实现对工件的不定时连续抓取，具体的操作规程如下：
（1）插上电源插座，按下“开关”按钮接通电源，接触器接通；
（2）按下“启动”按钮系统通电后开始自检；
（3）电机上电启动，电机启动保持，各个轴运动准备发出使能信号；
（4）按下“手动模式”按钮，切换到手动模式；
（5）按下“参数设置”按钮，对各个轴的速度进行参数设置；
（6）按下“手动”按钮进行手动操作；
（7）按下“垂直正”、“水平正”、“摆动正”、“旋转正”按钮使机械手运动，同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁；
（8）按下“垂直负”、“水平负”、“摆动负”、“旋转负”按钮是机械手运动到某一位置，同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁。此时按下“设置当前位置为机械原点”按钮；
（9）设置好零点后，再次操作运动按钮让机械手到达工件所在位置，夹持工件；
（10）记下当前的机械坐标值，按下“参数设置”按钮，输入到对应的存储器中；
（11）夹持好工件后，手动操作机械手把工件放置到指定位置，并记录当前的机械坐标值，按下“参数设置”按钮，输入到对应的存储器中；
（12）最后操作机械手返回到原点，归零复位；
（13）再点击“自动模式”按钮，切换到自动模式页面；
（14）点击“半自动”按钮，系统接收到位移信号后驱动各个运动轴按照设定的速度、工件的夹持位置坐标和放置位置坐标自动运行一次，最后回到参考点。完成了一次半自动操作；
（15）重复按下“半自动”按钮就可以持续进行搬运。
（16）在半自动搬运过程中遇到紧急情况，按下“急停”按钮，需要回零时，则按下“半自动结束回零”按钮，机械手回零，结束运动；
（17）点击“回到主页”按钮，按下“急停”按钮，关闭电源。
三、全自动模式
全自动方式适用于连续在两个位置搬运的情况，可以在相同情况下节约大量的时间，具体的操作规程如下：
（1）插上电源插座，按下“开关”按钮接通电源，接触器接通；
（2）按下“启动”按钮系统通电后开始自检；
（3）电机上电启动，电机启动保持，各个轴运动准备发出使能信号；
（4）按下“手动模式”按钮，切换到手动模式；
（5）按下“参数设置”按钮，对各个轴的速度进行参数设置；
（6）按下“手动”按钮进行手动操作；
（7）按下“垂直正”、“水平正”、“摆动正”、“旋转正”按钮使机械手运动，同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁；
（8）按下“垂直负”、“水平负”、“摆动负”、“旋转负”按钮是机械手运动到某一位置，同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁。此时按下“设置当前位置为机械原点”按钮；
（9）设置好零点后，再次操作运动按钮让机械手到达工件所在位置，夹持工件；
（10）记下当前的机械坐标值，按下“参数设置”按钮，输入到对应的存储器；
（11）夹持好工件后，手动操作机械手把工件放置到指定位置，并记录当前的机械坐标值，按下“参数设置”按钮，输入到对应的存储器中；
（12）最后操作机械手返回到原点，归零复位；
（13）再点击“自动模式”按钮，切换到自动模式页面；
（14）点击“自动”按钮，系统接收到位移信号后驱动各个运动轴按照设定的速度、工件的夹持位置坐标和放置位置坐标自动运行；
（15）当搬运过程中遇到紧急情况，按下“急停”按钮结束运动；
（16）当搬运次数达到要求后，按下“自动结束回零”按钮机械手自动回零，结束运动；
（17）点击“回到主页”按钮，按下“急停”按钮，关闭电源。
二、挖掘机手柄操作教程
右操作手柄(右手操作)控制大臂和铲斗的工作：手柄向后拉大臂提升,手柄向前推大臂下降.当履带接触地面时按住手柄向前推挖掘机可以抬起.操作手柄向左搬是铲斗收拢,操作手柄向右搬铲斗外翻.
左操作手柄(左手操作)控制小臂和回转,手柄向后拉小臂收回,手柄往前推小臂往外翻出.操作手柄向右搬挖机向右回转,手柄向左搬向左回转.但很多挖掘机手都会调方向,也就是我们说的正反手机.就是调左操作手柄,调了以后小臂和回转动作就相反了.所有大家刚开挖掘机是一定要询问师傅为反手机,操作前要先轻轻试一下.切不可充当老手以上挖机就用力扳操作手柄以免造成不必要的事故.
行走踏板操作:向前推挖掘机向前前进,向后拉挖机向后退.为了快速转向可以一个向前推一个向后拉.
挖掘机是一种特殊的工程车辆，是由旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。一般是以履带或车轮行进。由于它的样子特殊，行内对其有各种称呼，如怪手、反铲、挖机等。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
二、挖掘机手柄操作教程
左手的 ↑ 伸小臂 右手的 ↑ 抬大臂
← 左旋转 十 右旋转 → ← 收铲斗 十 翻铲斗 →
↓ 收小臂 ↓ 降大臂
祝愿早日成功 ！！
