一、为什么工业机器人行业都在发展协作机器人?
全球协作机器人行业发展历程
目前，机器人从1920年开始发展至今已有将近百年历史，而协作机器人则是近些年来新生的工业机器人形式，其具体的发展历程如下表所示：
2016年，国际标准化组织针对协作机器人发布了最新的工业标准iso/ts 15066：robots and robotic devices-
collaborative robots，所有协作机器人产品必须通过此标准认证才能在市场上发售。
至此，协作机器人在标准化生产的道路上步入正轨，开启了协作机器人发展的新纪元。
协作机器人产销迎来爆发期 占工业机器人比重快速提升
协作机器人经过多年的发展，市场增速一直领跑行业，产业化进程不断加快，新进厂商不断增加，应用领域不断拓展，创新商业模式不断涌现。根据ggii的统计，截至目前，全球协作机器人厂商数量超过100家，在资本的持续注入下，协作机器人成为最受资本青睐的领域之一，不少新进厂商成长迅速，同时也有个别厂商面临倒闭出局的命运，如rethink
robotics、jibo inc等。
自2016年起，在大数据、云计算等技术支撑下，人工智能产业开始爆发，助力工业机器人行业开启2.0新时代，人机协作、人机共融成为市场主流趋势，不断将协作机器人推向市场风口。因此，2016年全球协作机器人销量呈现爆发式增长，当年全球协作机器人销售量突破1万台，同比增长超过90%。同时，由于协作机器人厂商大多处于产品打磨、试错、解决方案优化及技术路线选择阶段，新产品、新模式快速迭代，倒逼行业加速迈入“优胜劣汰”的洗牌期。从2017-2019年全球协作机器人销量规模来看，协作机器人市场销量增速维持在较高水平，2019年全球销量为3万台，同比增长36.4%。
根据ifr的统计，2018年，全球协作机器人占工业机器人安装量的比重上升至3.3%，据前瞻测算，2020年，全球协作机器人占工业机器人安装量的比重有望上升至3.9%。总的来说，协作机器人目前占据工业机器人的比重还很小，未来发展空间巨大。
协作机器人市场规模达到50亿元
根据赛迪顾问智能装备产业研究中心的统计，从全球协作机器人销售规模来看，2017-2019年，全球协作机器人市场规模快速增长;2019年全球协作机器人销售额达到50亿元，同比增长31.6%。
ur公司一家独大 工业机器人四大家族等积极布局
丹麦ur公司是目前全球最大的协作机器人制造商，2019年占有全球40%的市场份额，年销量达万台以上，该公司销售安全、轻便、易部署和易编程的ur系列协作机器人，同时提供更大的硬件生态系统。ur机器人采用模块化设计，在工业应用以及集成项目中优势明显，生态建设也相对全面完善。值得一提的是，ur公司通用机械臂硬件处于行业翘楚，多家协作机器人厂商均在使用其机械臂硬件。此外，abb、yaskawa、kuka和fanuc工业机器人四大家族也已经将业务领域扩展到用户友好、高能力和非常灵活的协作机器人领域。
协作机器人轻量化、成本低的特点在一定程度上降低了行业门槛，不仅大型传统工业机器人企业在积极布局，创新型企业也在不断涌现，在国内外企业的不断加码下，协作机器人市场已经开始进入真正的高速市场化发展阶段。
ur公司全球累计销量达到42000台 已进军中国
丹麦创新工业机器人universal
robots(优傲机器人)自2005年成立以来，迅速拓展市场，业务遍及欧洲、亚洲和北美等多个国家和地区。该公司于2011年底进入中国市场，凭借业内独一无二的创新工业机器人技术，成功吸引了众多自动化解决方案集成商及制造商的目光和兴趣，得以快速拓展在华经销商网络，业务发展和市场推广方面稳步前进。2015年6月11日，美国上市公司teradyne(nasdaq：ter)以2.85亿美元收购了ur公司。
根据teradyne发布的年度报告，2019年，ur公司实现营业收入24850万美元。
注：2018年开始，teradyne不再公布ur公司的利润总额。
根据teradyne发布的年度报告，截至2019年底，ur机器人已经在全球累计销售超过42000台协作机器人;2019年，ur公司协作机器人当年销量约为12000台，折合单价2.07万美元/台。
2008年，ur公司交付第一批协作机器人产品ur5;2012年，ur公司推出了第一代ur10产品;2016年，ur公司启动了ur+生态建设，ur+拥有来自全球认证合作伙伴的领先产品;2018年，ur公司推出了新的e系列协作机器人;2019年，ur公司发布了重型ur16e产品，可用于重型物料搬运、重型零件搬运和机器维护。截至目前，ur公司协作机器人的市场份额全球第一。
2013年7月2日，ur公司在2013年中国国际机器人展上正式宣布成立中国分公司——优傲机器人(上海)有限公司，旨在为中国客户提供更专注的本地化服务，全力开拓中国市场。分公司的成立是universal
robots(优傲机器人)进一步满足中国市场需求所采取的重要战略举措，标志着该公司在中国发展迈入全新阶段。
目前，universal
robots在国内的经销网络已覆盖了北京、上海、重庆、广东、福建和江苏地区。下一步，该公司将加强扩大在中西部地区的辐射，帮助更多国内企业实现自动化生产，获取核心竞争力。
2019年9月，ur公司在上海的中国国际工业博览会宣布推出拥有傲人负重能力的ur16e，承载重量高达16kg，工作范围更广达900m，重复定位精度为±0.05mm，适用于重型物料与零件的处理及搬运。
全球协作机器人行业仍将保持快速增长
以上数据来源于前瞻产业研究院《中国协作机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
二、协作型机器人的应用主要会是在哪些行业或细分领域
机器人家上了解到，协作机器人偏向处理精密的小重量工件，因此直接造成了面向的工业应用领域的不同；其次就是厂商主推的impact sensitive，可以在撞到人的情况下停止运动，所以可以省去安全围栏（很多情况下还是需要区域传感器的）；还有就是可以手工移动机器手臂进行示教，不需要掌握专门的编程语言，容易上手，这也跟整体的尺寸和重量设计有关；还有一个特点就是以abb的yumi为代表的双臂协作（rethink是假双臂，做得东西更像玩具）。
没有机器是不需要人的维护和调整的，只是需要的多少而已，机器越可靠，flexibility越大那么相对来说就更不需要人的操心。传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作，从这点上看没有区别，只有这样自动化程度也才会高。
人机协作设计出来的目的就是克服传统机器人的某些缺点，并且攻占更细分的精细操作和定制化操作的市场，并不能取代传统机器人，而且目前也没有得到大范围的应用，看一看它的尺寸你就知道大的部件必然是无法加工的了。
空间肯定是协作机器人的一个优势，但这个优势存在的前提是协作机器人和传统工业机器人都能够胜任这个任务。因为体积小，重量轻，安装和调试简单，同样的一台机器可以相对方便的移动位置（yumi两个人就可以抬），重新进行教导，极大的提高了生产线的柔性，减少的投入。而反观传统工业机器人，就是工件、机器和机器人的位置发生些许变化都要人工拿着控制器调半天，更别说如果为了新的生产工序移动位置，整个地板和围栏要重做，基本就跟重新安装一样的麻烦。
以abb为例，因为和他们沟通比较多，他们也在北美建立了自己的机器人生产基地，就在auburn hills。刚上协作机器人的时候，他们本身掌握也不多，对于应用是否可行也拿不准，自己用买了3d打印机做eoat。而且集成商也都是新接触，都需要新的培训，只有整个产业链条和配套的都稍微成熟的时候，这个市场才会做大。从使用者的角度来说各种各样的需求还是不少的，而且现在很多的东西发明出来需要创造需求，只要这个需要时必要的那就会有市场。
三、中国十大机器人公司
家用机器人品牌推荐
1、斐纳扫地机器人。斐纳tomeefon成立于从1976年，是较为权威的德国品牌，也是欧洲扫地机器人头部玩家，市场占有率80%以上。
2、第一名：斐纳斐纳tomefon是来自德国的著名扫地机器人品牌，产品毫无保留地继承了德国制造的优秀基因。
3、斐纳tomefon斐纳tomefon源自德国，始创于1976年，致力于室内净化领域已经有40多年的成功历史，欧洲作为智能家居的起源地。斐纳tomefon在该领域的品牌知名度较高，是欧洲家庭购买扫地机器人的首选品牌，常年位干销量榜首。
4、海兔aplysia扫地机器人，四重打扫，能够说芯片和性价比是进口的良知产品了。带滚刷边刷打扫十分好。意大利进口芯片。
机器人公司哪些排前十名?
1、国内智能机器人十大上市公司分别为ubtech优必选、abilix能力风暴、小忆机器人、canbot爱乐优、roobo、寒武纪智能、haier海尔、gowild公子小白、小鱼在家、babateng巴巴腾。
2、科沃斯、科沃斯成立于1998年，是国内较早从事服务类机器人研发、制造、销售为一体的公司，通过其矢志努力，不断创新，已经拥有多项自主专利技术。科沃斯是国产扫地机器人佼佼者，其综合的产品竞争力不输于其他国际品牌。
3、中国十大工业机器人公司排名：上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司拥有一流的研发团队和先进的生产制造工艺，客户更是包括了国内外知名公司。
4、智能机器人企业排名：新松机器人。新松机器人是上个世纪七八十年代由中科院自动化研究所院士蒋新松牵头建立的，新松机器人也是我国最早进入机器人行业的企业。埃斯顿机器人。
5、大族协作机器人优傲机器人abb机器人kuka机器人发那科机器人安川机器人达明机器人新松机器人遨博机器人节卡机器人。
国内智能机器人十大上市公司
中国十大机器人公司：华为2012年华为在香港设立诺亚方舟实验室，目的就是要研究新一代的通信、云计算、音频视频分析、数据挖掘、机器学习等。
新松机器人2014年新松机器人实现营业收入124亿元，同比增长150%；归属于上市公司普通股股东的净利润26亿元，同比增长30.34%；而2015年的中期业绩预告中，新松机器人实现盈利56亿元-81亿元。
机器人公司排行榜前十名名单：新元科技、华中数控、拓斯达、克来机电、新时达、神思电子、埃斯顿、工业富联、瑞松科技。新元科技公司是国内工业智能化输送配料行业内较早发展起来的公司之一。
思灵机器人。2018年成立于德国慕尼黑，目前正在研发的产品涵盖机器人操作系统、ai深度学习算法及力控机器人本体等。越疆机器人。
智能机器人企业排名：新松机器人。新松机器人是上个世纪七八十年代由中科院自动化研究所院士蒋新松牵头建立的，新松机器人也是我国最早进入机器人行业的企业。埃斯顿机器人。
中国十大机器人公司
图灵机器人隶属北京光年无限科技公司，于2014年11月第一次发布图灵机器人。
机器人公司排行榜前十名名单：新元科技、华中数控、拓斯达、克来机电、新时达、神思电子、埃斯顿、工业富联、瑞松科技。新元科技公司是国内工业智能化输送配料行业内较早发展起来的公司之一。
国内智能机器人十大上市公司分别为ubtech优必选、abilix能力风暴、小忆机器人、canbot爱乐优、roobo、寒武纪智能、haier海尔、gowild公子小白、小鱼在家、babateng巴巴腾。
遨博机器人。创立于2015年，专注于协作机器人研发、生产和销售。有比较广泛的应用。新松机器人。
扫地机器人品牌排行、十大品牌推荐
斐纳tomefon斐纳tomefon源自德国，始创于1976年，致力于室内净化领域已经有40多年的成功历史，欧洲作为智能家居的起源地。斐纳tomefon在该领域的品牌知名度较高，是欧洲家庭购买扫地机器人的首选品牌，常年位干销量榜首。
追觅科技（dreame）是聚焦智能家电行业的新锐中国品牌，以智能清洁为核心业务，并持续在个护、生活等领域拓新。
科沃斯扫地机器人知名品牌，家庭服务机器人专业智造者，创造了地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝。海尔以智能易操作上榜，适合新手以及老人使用。
石头科技roborock成立于2014年，知名扫地机器人品牌，专注于家用智能清洁机器人及其他清洁电器研发和生产的公司，北京石头世纪科技股份有限公司。
国内比较好的工业机器人生产商有哪些?
上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司拥有一流的研发团队和先进的生产制造工艺，客户更是包括了国内外知名公司。
目前我国工业机器人行业的主要龙头企业有埃斯顿(002747)与机器人(300024)，从产品获利情况来看，埃斯顿获利能力更强；研发方面，虽然机器人研发投入与占比均占优势，但在专利熟练方面距离埃斯顿还有一定距离。
根据中国电子学会报告，预计2021年全球机器人市场规模将达到361亿美元，我国机器人市场规模将达到839亿元。而根据中国电子学会报告，预计2021年全球机器人市场规模将达到361亿美元，我国机器人市场规模将达到839亿元。
你好，很高兴回答这个问答，希望我的回答能够帮助到您！新松：沈阳新松主要从事机器人应用。它自己的机器人虽然销量不高，但在机器人应用方面仍然非常强大。
